呆板人的品种

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所属分类:机器人
我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制
呆板人的品种

呆板人的品种

  

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呆板人的品种

  我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

  国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

  在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

  工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

  器人是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。目前机器人的用途非常广泛。 机器人可以由操作员来控制,即使从远距离遥控也可以。但是大多数的机器人还是由计算机控制的,这种情况下机器人分为2种:自动化机器人和昆虫类机器人。自动化机器人拥有独立的控制系统,能独立完成工作。昆虫类机器人通常是整排站在一起由一个控制器指挥作业的。昆虫机器人中的昆虫这一说法源自它与昆虫群体社会的相似性,群体社会里的个人虽然职能简单,但是整个群体的社会职能是很复杂的。 机器人在最初得到广泛使用时,可以按时期来分类。第一代机器人可以追溯到七十年代,那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的电子机械设备。第二代机器人诞生于80年代,内置了感应器和由程序控制的控制器。第三代机器人就是90年代以来到迄今为止发明的机器人。它们既有固定的又有移动的,既有自动化的也有昆虫类的,由复杂的程序设计出来并且能辨认声音,此外还具备其它高级功能。第四代机器人还在研发中,预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点。

  通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

  机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

  而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

  其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

  不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

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  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展,机器人所涵盖的内容越来越丰富,定义也不断充实和创新。

  特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

  国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

  器人是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。目前机器人的用途非常广泛。机器人可以由操作员来控制,即使从远距离遥控也可以。但是大多数的机器人还是由计算机控制...

  在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

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  能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  展开全部机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

  1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

  服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台

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  3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。

  在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

  能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

  2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。

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