机械人的分类和特色

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所属分类:机器人
机器人的分类 ? 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人 分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 还有其他的 分类吗? 工业机器人 ? 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械
机械人的分类和特色

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机械人的分类和特色

  机器人的分类 ? 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人 分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 还有其他的 分类吗? 工业机器人 ? 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自 由度机器人。 返回 特种机器人 ? 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非 制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括: 服务机器人、水下机器人、氟塑料磁力泵耐腐化化工泵不锈钢离心泵耐酸碱。娱乐机器人、军用 机器人、农业机器人、机器人化机器等。 返回 按功能分类 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 家务型机器人 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运 动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序, 机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器 人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学” 的经验用于工作中。 智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。 搜救类机器人 在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟 中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。 清洁机器人结构图 哈工大人形机器人 机器人的功能 ? ? 机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机 等现代科学综合的产物。 (1)通用性:某种执行不同的功能和完成多样 的简单任务的实际能力。(多功能) (2)适应性: 对环境的自适应能力。包括:运用传感器感测 环境和自我姿态的能力;分析任务空间和执行 操作规划的能力;自动指令模式能力。(避险/ 避障) 机器人的分类和特点_信息与通信_工程科技_专业资料。 机器人的分类 ? 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人 分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 还有其他的 分类吗? 工业机器人 ? 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自 由

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